جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

 جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی برق.

در این آزمایشگاه شما با سیستمهای کنترل خطی آشنا خواهید شد . در این راستا آزمایشهایی طراحی گشته اند که شما را با تحلیل، پیاده سازی و شناسایی فرایندها و کنترل کننده های مختلف آشنا نموده و پس از آن با کاربرد این سیستمها در کنترل چند فرایند آشنا خواهید شد. آزمایشها در دو بخش تدوین گشته اند، در بخش اول با پیاده سازی الکترونیکی فرایندهای خطی و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسی آنها کاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنین حلقه بسته را فرا خواهید گرفت. در انتها کاربرد کنترل کننده های متداول پیش فاز -پس فاز و تناسبی -انتگرالی -مشتق گیر را در کنترل فرایندهای خطی بررسی خواهیم کرد.

برای آشنایی بیشتر با کاربردهای کنترل کننده های بررسی شده در بخش اول، این کنترل کننده ها را برای کنترل فرآیند حرارتی و سروو موتور DC به کار خواهیم برد. در این راستا ابتدا با این فرایند ها آشنا شده و به شناسایی آنها می پردازیم سپس برای رسیدن به اهداف کنترلی، جبرانسازهای مناسب طراحی و پیاده سازی شده و بر این فرایندها اعمال خواهیم نمود.

دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی

مقدمه

آزمایش اول: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی و شناسایی فرایندها و کنترل کننده ها

• مقدمه
• پیشنیاز
• آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی
• پیاده سازی توابع تبدیل به کمک تقویت کننده های عملیاتی و نحوه شناسایی آنها

آزمایش دوم: مقایسة کنترل بدون بازخور (حلقه باز) و کنترل به کمک بازخور (حلقه بسته)

• مقدمه
• پیشنیاز
• بررسی دو روش کنترلی حلقه باز و حلقه بسته
• بررسی حساسیت کنترل حلقه باز و حلقه بسته در برابر تغییر پارامترهای سیستم

آزمایش سوم: پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پیشفاز و چگونگی استفاده از آن در سیستمهای حلقه بسته

• مقدمه
• پیشنیاز
• پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پیشفاز
• کاربرد جبرانساز پیشفاز در سیستمهای حلقه بسته

آزمایش چهارم: پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پسفاز و چگونگی استفاده از آن در سیستمهای حلقه بسته

• مقدمه
• پیشنیاز
• پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پسفاز
• کاربرد جبرانساز پسفاز در سیستمهای حلقه بسته

(PID) آزمایش پنجم: کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر

• مقدمه
• پیشنیاز
• آشنایی با عملکرد کنترل کننده تناسبی
• آشنایی با عملکرد کنترل کننده تناسبی- انتگرالی
• آشنایی با عملکرد کنترل کننده تناسبی- مشتقگیر
• آشنایی با عملکرد کنترل کننده تناسبی- انتگرالی – مشتقگیر
• تنظیم کنترل کننده تناسبی- انتگرالی – مشتقگیر به روش زیگلر- نیکولز
• شکل مدار کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقگیر (ساختار جمعی)

آزمایش ششم: شناسایی و کنترل فرایند حرارتی

• مقدمه
• منبع تغذیه
• کلید اکترونیکی (ترانزیستور قدرت IGBT)
• بخش PWM
• فرایند حرارتی
• شناسایی فرایند حرارتی
• کنترل فرایند حرارتی

DC آزمایش هفتم: شناسایی و کنترل سیستم سرو موتور

• مقدمه
• شناسایی سیستم
• کنترل سرعت
• کنترل زاویه

دانلود دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی با حجم 467 KB  و در 20 صفحه